Zde je návod, jak se dostaneme do světa plného aut bez řidiče

reklama

Řízení je jedním z těch úkolů, které jsou tak únavné, nebezpečné a náročné, že téměř křičí, aby je zvládli roboti. V poslední době technologie konečně začal Transportation Of Tomorrow: Úžasné vynálezy, které mohou změnit způsob dojížděníChod lidské civilizace vždy utvářela doprava. Doprava zítřka možná nevyřeší všechny tyto problémy, ale některé vyřešit může – a je důležité se nad tím zamyslet... Přečtěte si více dohnat selský rozum. Rozteč výtahu pro auta s vlastním pohonem je samozřejmá.

Při dopravních nehodách ročně zemře 1,2 milionu lidía 50 000 je zmrzačeno. Mohli bychom zachránit téměř všechny tyto životy. Miliony lidí plýtvají miliardy hodin dojížděním. Nyní mohou pracovat, sledovat Netflix nebo číst knihu. Robotická auta by nám umožnila zbavit se parkovacích míst a dopravních zácp.

Slepí lidé, starší lidé a lidé příliš mladí na řízení by se mohli volně pohybovat bez lidského řidiče. Úspory na životech, dolarech a produktivitě jsou nevyčíslitelné. Stroje se neopíjejí, neunaví ani nerozptylují. Dodržují přesně dopravní předpisy. To jsou věci, které chce každý

dalekosáhlé důsledky Šokující účinky vozu Google bez řidiče [INFOGRAFIKA]Budoucnost je blíž, než si myslíte. Díky přísně tajnému výzkumnému oddělení Google, Google X, jsou auta bez řidiče nyní realitou a v nepříliš vzdálené budoucnosti by se mohla dostat do hlavního proudu... Přečtěte si více — otázka za sto miliard dolarů zní, jak dlouho nám bude trvat, než se tam dostaneme?

Svět aut bez řidiče

Google popisuje projekt v a poslední aktualizace blogu takhle:

„Od té doby, co jsme spustili projekt Google s autonomním řízením, pracujeme na tom, abychom měli vozidla, která unesou veškeré břemeno řízení. Jen si to představte: Můžete si udělat výlet do centra v době oběda bez 20minutové rezervy na parkování. Senioři si mohou ponechat svobodu, i když si nemohou nechat klíče od auta. A opilá a roztržitá jízda? Dějiny. […] stisknutím tlačítka vás zavedou tam, kam chcete. A to je důležitý krok ke zlepšení bezpečnosti silničního provozu a transformaci mobility pro miliony lidí.“

Autonomní auta jsou v posledních letech žhavým tématem, přičemž v čele stojí Google. Google řídil svou flotilu experimentálních robotických aut více než 1,1 milionu kilometrů bez vážného incidentu a nedávno měl premiéru nový nízkorychlostní elektrický prototyp doladit jízdu ve městě – bez volantu nebo brzd.

mimo Google, Toyota, Honda, a Brod všichni mají své vlastní projekty samořídících vozů, i když žádný z nich není zdaleka tak pokročilý jako ten od Googlu. Ve skutečnosti několik výrobců automobilů okamžitě zavrhlo myšlenku plně autonomních vozů jako příliš náročné a místo toho se zaměřilo na funkce asistenční služby pro řidiče.

Google ze své strany nastínil agresivní časovou osu komercializace v naději, že naváže partnerství s výrobci automobilů vydat autonomní vozidla se softwarem Google a vyrobená třetími stranami před koncem desetiletí. Google ve skutečnosti zamýšlí, aby se tato vozidla dostala na trh nejpozději do 2018. Co tedy stojí v cestě tomuto cíli?

Technologické výzvy

Prototyp Google je opravdu, opravdu dobrý – ale není dokonalý. Zde je návod, jak auto nyní funguje:

Primárním smyslovým orgánem robota je otáčející se věž LIDAR na střeše auta. Věž LIDAR maluje svět kolem auta infračerveným laserovým paprskem při velmi vysoké rychlosti. Zaznamenáním polohy a intenzity zpětně odraženého laserového světla může jednoduchý algoritmus strojového vidění rychle vypočítat a trojrozměrná mapa objektů kolem auta mnohokrát za sekundu, která umožňuje identifikovat objekty jako auta, chodce, chodníky, a dopravní kužely.

Auto má jako sekundární smysl řadu kamer, které používá ke shromažďování dalších informací o vozidle svět kolem něj (identifikace signálů od cyklistů a jiných aut a čtení stavu semaforů a znaky). Konečně má auto GPS, které mu s přesností na několik metrů sdělí, kde se v prostoru nachází.

Žádný z těchto smyslů není sám o sobě dost dobrý, aby řídil vůz, ale díky použití chytrého softwaru ke spojení těchto datových zdrojů je vůz schopen činit inteligentní řidičská rozhodnutí. Aby byl tento úkol snazší, Google už léta používá auta Streetview s věžemi LIDAR – auta, která vám spolu s s podivnými cestami do minulosti Cestujte zpět v čase s Google Street ViewGoogle Street View je nejlepším nástrojem, jak objet svět za osmdesát sekund. Nyní vám jednoduchá, ale zábavná aktualizace Google Street View umožňuje vrátit čas. Přečtěte si více , systematicky 3D mapování ulic po celém světě.

Všechna tato data byla pečlivě označena, aby počítač vozu věděl, kde se nachází semafory a jaké jsou rychlostní limity a označení jízdních pruhů pro jednotlivé silnice.

Robot může doladit svou polohu GPS porovnáním svých aktuálních dat LIDAR se starými 3D mapami ulice, na které se nachází, aby se zajistilo, že vyjíždět ze svého jízdního pruhu (to mu také umožňuje navigovat, když není k dispozici GPS, například když projíždí tunelem nebo parkovištěm garáž). Kromě toho může vůz přistupovat k metadatům svého místního prostředí, aby mu řekl, když se změnila rychlost, a věděl, kde hledat dopravní signály.

Tato kombinace hardwaru a softwaru dokáže spoustu pozoruhodných věcí: dokáže vidět a předvídat pohyby cyklistů a chodců. Dokáže identifikovat stavební kužely a silnice zablokované značkami objížďky a pomocí značek odvodit záměry dopravních policistů.

Zvládne zastavení ve čtyřech směrech, přizpůsobuje rychlost na dálnici tak, aby držela krok s provozem, a dokonce přizpůsobuje jízdu tak, aby byla jízda pohodlná pro lidské užitečné zatížení. Software si také uvědomuje svá vlastní slepá místa a chová se obezřetně, když se v nich může pohybovat doprava nebo se v nich skrývá chodec.

Bohužel existují také některé věci, které auto neumí. Největším problémem je počasí: auta Google byla většinou testována v Kalifornii. Ve větším zavádění po celém světě se budou muset autonomní auta elegantně vypořádat s bleskovými záplavami, hustou mlhou a hlubokým sněhem. Což je problém, protože všichni tito si vážně zahrávají s těžkým zvedákem robotových smyslů: LIDARem.

Sníh a stojatá voda rozptylují laserový paprsek, což ztěžuje spolehlivý sběr dat a mlha nebo silný déšť mohou dramaticky zkrátit vzdálenost, kterou LIDAR vidí. Bez spolehlivého LIDARu je robot ve vodě doslova mrtvý.

Řešení problému s počasím je stále otevřenou oblastí výzkumu. Pokud budeme mít štěstí, může být možné použít chytré algoritmy pro filtrování šumu k extrahování smysluplných dat i z počasím zatažený LIDAR, nebo přesunout zátěž na kamery, což umožní robotovi pokračovat v manévrování, i když pravděpodobně při snížená rychlost.

Pokud ne, může být nutné přidat novou sadu senzorů (možná SONAR nebo RADAR), aby měl robot možnosti 3D mapování i v případě selhání LIDAR. Ať tak či onak, Google na tom pracuje.

Hlubší problém je však to, co se nazývá dlouhý ocas. Přemýšlejte o tom takto: většina řízení, o které budou samořídící auta požádána, je na dálnici. Pro robota je jízda po dálnici snadná. Dalším případem použití by pravděpodobně byla jízda ve městě nízkou rychlostí za dobrého počasí, což roboti také docela zvládají.

Bohužel, i když tyto představují pravděpodobně 90 % všech jízdních situací, kterým kdy auta budou čelit, nejsou to jediné dvě možnosti. A co průvody? A co sanitky? Skalní skluzavky? Autonehody? Vyfouklé pneumatiky? Jaywalking psů? Stavba silnice? Tornáda? Nechat se zastavit policií?

Jde o to, že jak sejdete v seznamu případů, které musí auto zvládnout, seřazených podle pravděpodobnosti, vy zjistíte, že jich je téměř nekonečné množství, přičemž každý má malý kousek koláče pravděpodobnosti. Nemůžete pevně zakódovat chování pro každou možnost.

Musíte se smířit s tím, že nakonec vaše robotické auto narazí na něco, co jste neplánovali, a bude se chovat nesprávně. Mohlo by to dokonce zabít lidi. Nejlepší, co můžete udělat, je pokusit se pokrýt dostatek případů dostatečně dobře, aby bylo použití robota stále bezpečnější než člověkem řízené auto.

V současné době není vůz Google v tomto seznamu dostatečně daleko, ale začíná se přibližovat a Google pracuje na vývoji bezpečné nouzové chování, které zajistí, že vůz nikomu aktivně neublíží, a to ani v případě selhání softwaru nebo neočekávané jízdy podmínky.

Metoda Googlu k vytváření těchto případů je chytrá: společnost má zásady, že když auto udělá chybu nebo je člověk nucen převzít kontrolu, incident je zaprotokolována software je revidován, dokud neprojde simulovanými verzemi stejného scénáře. Jakékoli rozsáhlé změny softwaru jsou testovány s touto databází incidentů, aby bylo zajištěno, že nedošlo k neúmyslnému porušení.

Existují i ​​měkčí omezení – věže LIDAR používané roboty v současnosti dosahují více než 30 000 USD. Dobrou zprávou je, že je to z velké části proto, že tyto věže LIDAR jsou speciální položkou používanou pouze pro několik aplikací. Hromadná výroba tyto náklady jistě sníží.

Kromě toho, pokud budou podle modelu s kabinou přijata samořídící auta (pravděpodobně poskytnutá chráněncem společnosti Google, Uber), potřebný poměr automobilů k uživatelům automobilů bude pravděpodobně nízký: lidé jedoucí na podobná místa mohou být sdruženi společně pomocí centralizovaného směrovacího softwaru výměnou za snížené poplatky a auta mohou udržovat víceméně nepřetržitě používání. To dramaticky snižuje náklady na uživatele, i když samotná auta jsou velmi drahá.

Právní výzvy

Samořídící auta zní skoro jako seznam věcí, které děsí regulátory: autonomní roboti se smrtícím síla, převratné nové technologie, mechanizovaná nezaměstnanost a velké korporace rozmístěné po celém světě miliony kamer svět.

Robotická auta pravděpodobně zabíjejí lidi (ačkoli rychlostí mnohem nižší než lidští řidiči), vytlačí miliony nákladních aut řidičů a stovek tisíc taxikářů a společnosti Google o nich poskytnou obrovské množství osobních údajů uživatelů. Netřeba dodávat, že bude existovat určitý odpor k legalizaci samořiditelných vozů, zejména proto, že vyžadují zásadní opravy regulační infrastruktury, která je již ve hře.

Aby se samořídící auta stala legální, mainstreamovou součástí našich životů, budeme se muset vzdát některých velmi staré právní předpisy: včetně myšlenky, že za to může člověk na sedadle řidiče akce.

Státy, které vydaly předběžné nařízení umožňující testování autonomních vozidel (včetně Kalifornie a Nevady) využili řadu právních zkratek, které umožnily výzkum místo.

V Kalifornii např. osoba, která iniciuje jízdu vozu, je ze zákona provozovatelem, i když zrovna v autě nejsou. To je zjevně neadekvátní dlouhodobá odpověď, protože to znamená, že (například) operátor mohli být obviněni z DUI, i když nebyli nikde poblíž vozidla, které vyslali pití.

Kalifornie doufá, že uvolní trvalejší regulaci pro taková spotřebitelská vozidla do začátku roku 2015, ale Consumer Watchdog, nezávislá advokátní skupina, lobbuje za to, aby odložili nařízení o osmnáct měsíců, aby umožnili důkladnější testování bezpečnosti.

Google doufá, že povzbudí zákonodárce k tomu, aby odpovědnost za činy vozu přenesli na výrobce samořídícího hardwaru, který vidí jako nejspravedlivější způsob, jak rozdělit vinu: zdá se hloupé, aby zákon dával lidskému operátorovi odpovědnost za chování, které nemá pod kontrolou přes.

Zapojení regulátorů připustit že legislativa pro autonomní vozidla je obtížný problém:

"Jsme opravdu dobří v udělování licencí řidičům a regulaci vozidel a automobilového průmyslu, ale nemáme mnoho odborných znalostí ve vývoji těchto typů norem," řekl Soublet. "Takže když se k takovým věcem začneme blížit, musíme ustoupit." Nemáme na to technické možnosti. Musíme na to přijít z regulačního hlediska toho, čeho jsme jako oddělení schopni.“

Shodují se však na tom, že tento obor stojí za námahu.

„Je to problém, který vás přitahuje. je to naše budoucnost. Považujeme za velmi vzrušující pracovat na […] Brian [Soublet] a já, nemůžeme uvěřit, že na tom pracujeme. Je to něco, co změní způsob, jakým všichni žijeme."

Federální regulace je na cestě, ale možná dorazí až za několik let. Národní úřad pro bezpečnost silničního provozu vydal k problému předběžné prohlášení, ve kterém vyjádřil určité nadšení z vyhlídky na plně autonomní vozidla.

„Amerika je v historickém zlomu pro automobilové cestování. Motorová vozidla a vztahy řidičů k nim se pravděpodobně v příštích deseti až dvaceti letech výrazně změní, možná více, než se změnily za posledních sto let.“

Zdá se však, že NHTSA také není připravena v dohledné době vydat jakékoli jasné nařízení a plánuje většinou ponechat tyto regulační záležitosti v rukou jednotlivých států, čímž se zvyšuje možnost, že nedostatečně regulované státy budou „mrtvými zónami“, kterým se autonomní auta na cestách po silnici musí vyhnout. Tady začínají dobré zprávy. Nadějnou matkou těchto strojů je Google, který je shodou okolností také jedním z největších lobbyistů ve Spojených státech (řadí se na osmé místo a poráží Boeing a Lockheed Martin). Google je dobře připraven vést regulaci do podoby přátelské k budoucnosti autonomních vozidel.

Cesta vpřed

Pokud existuje jednoduché poselství, které je třeba si odnést ze současné situace, je to toto: výzvy, které je třeba vyřešit, než se autonomní vozidla mohou dostat do hlavního proudu, jsou obtížné a podstatné. Technologie a právní infrastruktura v současné době není k dispozici, aby umožnila těmto vozidlům skutečně naplnit jejich potenciál. Tyto problémy jsou však také dobře definované, řešitelné a zkoumají je někteří z nejchytřejších lidí na planetě.

Existuje velmi dobrá šance, že tato technologie bude přinejmenším připravena k nasazení na testovacích trzích, jako je Kalifornie a Nevada, do předběžného data společnosti Google v roce 2018. Je ještě větší šance, že za deset let tato technologie radikálně změní způsob, jakým téměř každý na Zemi žije svůj život.

Tyto změny budou sahat od automobilové kultury (konec vlastnictví automobilu jako dospělého rituálu přechodu), způsobu, jakým lidé pracují a socializují se, a způsobu, jakým navrhujeme naše města. Pokud budou tyto výzvy splněny, bude to nejvýznamnější změna v dopravě od vynálezu automobilu.

Hlavní obrázek: “The Love Bug“, od JD Hancock
Snímky: "Samořídící auto Google v Muzeu počítačové historie“, od Dona DeBolda,”Samořídící auto Google“, od Romana Boeda,”Samořídící vůz Toyota“, David Berkowitz,”Velodyne High-Def LIDAR“, Steve Jurvetson