Kolik motorů by měl mít dron? Vysvětlení různých rámů dronů

Počet motorů na vašich dronech je vážný rozdíl.

Většina komerčních dronů (nebo multikoptér), které si nyní můžete koupit, jsou kvadrokoptéry, což znamená, že mají čtyři motory. Kvadrokoptéry však nejsou jedinou formou dronů a ne všechny drony mají čtyři motory.

Počet motorů a tvar rámu drasticky ovlivňují vlastnosti dronu. Stabilita, doba letu, rychlost a prakticky všechny vlastnosti dronu jsou ovlivněny těmito faktory.

Čtěte dále a zjistěte, jak se jednotlivé drony jmenují a jak se liší od ostatních.

Jak ovlivňuje počet motorů dron?

K létání s dronem nebo multikoptérou potřebujete motor a vrtuli. Motor roztáčí vrtuli, která generuje proudění vzduchu, a pokud je tento proud vzduchu dostatečně silný, aby zvítězil nad gravitací, dron vzlétne. V létání s dronem je však mnohem víc než jen vzlétnout, a proto mají drony mnohem více součástí než jen motor a vrtuli.

Drony nemají křídla ani kola a spoléhají na různé rychlosti otáčení, aby létaly konkrétními směry. Například, pokud máte dron ve vzduchu se dvěma motory, snížení rychlosti levého motoru způsobí, že pravý motor bude generovat větší proud vzduchu, a to nakonec způsobí, že dron půjde doleva.

Tento základní princip zavrhuje myšlenku monokoptér (dronů s jedním motorem), protože nemůžete vytvořit rozdíl v proudění vzduchu pro vedení dronu. Dron vzlétne a vzlétne, ale to je tak vše. Díky tomu se drony dodávají s minimálně dvěma motory.

Přidání dalších motorů také stabilizuje dron. Jak přidáváte další motory, přidáváte více křídel a úhel mezi rameny se zmenšuje a proudění vzduchu se stává celistvým. Více motorů také znamená větší nosnost, což vám umožní nosit s dronem těžší vybavení.

Bikoptéra

Bikoptéry mají dva motory, každý vybavený vrtulí. Rám je obvykle tvarován do V. Motory jdou na distálním konci ramen, s letovým ovladačem a všemi senzory na proximálním konci.

Méně vrtulí znamená menší stabilitu za letu, díky čemuž jsou bikoptéry náchylné na počasí, protože vítr může snadno bikoptéru havarovat. Díky dvěma motorům se bikoptéra může pohybovat pouze ve dvou směrech (směrem ke každému z motorů) a nemůže létat přímo vpřed změnou sklonu. Pro bikoptéru je však to, že baterie je rozdělena mezi dva motory, což znamená mnohem delší dobu letu než u jiných dronů s více motory.

Příbuzný: Jaká jsou omezení pro drony?

Stavitelé vyrobili DIY bikoptéry (někteří tomu říkají duální koptéra), takže pokud se chystáte nějakou vyrobit, máte k dispozici dostatečné zdroje. Problém s manévrem však přetrvává a každý bezkomutátorový motor budete muset namontovat na servomotor, takže že můžete nechat bikoptéru pohybovat se vpřed změnou úhlu vrtulí spíše než změnou úhlu Rychlost.

Trikoptéra

Díky své třetí vrtuli mohou trikoptéry létat více směry než bikoptéry a mohou také nést slušný náklad (závislý na dronu). Trikoptéry mají tři motory konfigurované do tvaru Y nebo T, kde jsou motory usazeny v distální části končetin.

Pokud se vám dostane do rukou trikoptéra, můžete pozorovat, jak ta jedna čepel navíc dává trikoptérě mnohem větší stabilitu ve srovnání s bikoptérou. Trikoptéra se však může i při mírném vánku trochu otřást. Trikoptéry mají přiměřenou stabilitu, ale ve srovnání s kvadrokoptérami jim chybí rychlost a výkon. Rozhodnutí, zda se jedná o podvod nebo ne, je věcí perspektivy, protože nižší rychlost znamená také větší kontrolu.

Příbuzný: Nejlepší drony pro děti

Kvadrokoptéra

Kvadrokoptéra je bez špetky pochybností nejrozšířenější multikoptérou. Ať už jde o kutily nebo výrobce komerčních dronů, každý miluje kvadrokoptéru, protože je dokázáno, že čtyři jsou perfektní číslo pro vyvážení ceny, výkonu, stability a doby letu.

Kvadrokoptéry létají se čtyřmi motory, což znamená větší hmotnost a spotřebu baterie ve srovnání s multikoptérami s méně motory. Přesto je výkon generovaný čtyřmi motory téměř dokonalý, aby vyrovnal extra váhu.

Motory na kvadrokoptéře jsou uspořádány v různých konfiguracích, přičemž nejoblíbenější jsou X a H, i když tyto mají své vlastní varianty.

Kvadrokoptéru přijali kutilové a k její stavbě je k dispozici spousta zdrojů pro kutily. Můžete dokonce přeskočit nákup letového ovladače a vytvořit si vlastní s deskou Arduino.

Hexakoptéra

Přidejte do kvadrokoptéry další pár motorů a máte hexakoptéru. Hexakoptéry jsou mnohem stabilnější a mohou nést i střední náklad. Dva motory navíc samozřejmě znamenají větší spotřebu baterie, a to znamená kratší dobu letu, ale výhody, které hexakoptéra přináší, tyto nepříjemnosti převažují.

Díky šesti motorům se hexakoptéra může zvedat do vyšších poloh při zachování stability. Šest motorů také znamená více prostoru pro selhání; pokud jeden z vašich motorů přestane fungovat ve vzduchu, můžete s hexakoptérou bezpečně přistát. To by pro kvadrokoptéru znamenalo bezprostřední havárii.

Oktokoptéra

Pokud byste řekli, že oktokoptéra je konečná podoba komerční multikoptéry, nemýlili byste se. Samozřejmě je možné vyrábět drony s vyšším počtem motorů, ale výrobci dronů a kutilové k tomu nemají dostatečný důvod. Protože oktokoptéra je dostatečně silná, aby zvedla těžké váhy, a navíc je extrémně stabilní za letu. Prostě není dost důvodů přidávat další motory.

Úlovkem konečné formy dronu je vysoká spotřeba energie (potřebovali byste minimálně 4S LiPo baterie) a samozřejmě masivní velikost.

Příbuzný: Jak nabíjet LiPo baterii

Oktokoptéry se často používají k natáčení filmů, protože jejich vysoký tah osmi vrtulí jim umožňuje nést těžké kamery a objektivy a činí je velmi stabilními ve vzduchu. Oktokoptéra bude také stále fungovat, i když některé motory přestanou fungovat. Komerční oktokoptéry jsou navrženy pro profesionální použití, a proto jsou oktokoptéry často drahé. Pokud se nerozhodnete vyrobit si nějakou sami, i když i tak byste museli koupit dvojnásobné množství komponentů než kvadrokoptéra.

Je dron s více motory a vrtulemi lepší?

Nyní víte, že přidáním dalších motorů do vašeho dronu bude stabilní a umožní mu nést větší váhu, ale více motorů znamená větší spotřebu baterie, větší velikost a více komponent. Klíčem k rozhodnutí, kolik motorů chcete mít na svém dronu, je vyvážení záporů a kladů.

U DIY dronů vstupuje do hry další faktor, a tím je dostupnost zdrojů. Pokud si chcete vyrobit svůj první dron, je nejlepší použít kvadrokoptéru, protože má větší online komunitu. Dokonce si můžete zdarma stáhnout model rámu a poté si jej nechat 3D vytisknout.

6 nejlepších rámečků pro 3D tisk pro váš dron

Chcete si postavit svůj vlastní dron? Zde je šest nejlepších 3D tisknutelných rámečků, které lze použít.

Přečtěte si další

O autorovi