10 nejlepších robotických projektů ESP32

Robot je programovatelný stroj, který může pomoci nebo nahradit lidské úsilí. Mohou se například dostat na těžko dostupná místa nebo je lze nalézt v průmyslových aplikacích. Výrobci obvykle začínají s robotikou, mikrokontroléry, jako jsou ty, které se nacházejí na vývojové desce Arduino, nebo ESP32.

Co odlišuje ESP32 od mnoha desek Arduino, je jeho vestavěná podpora Bluetooth, dvě jádra 240 MHz a také bezdrátové připojení. V tomto článku se podíváme na některé z nejpůsobivějších robotů vyrobených pomocí ESP32.

Toto je sledovací robot vyrobený s vývojovou deskou ESP32-CAM, která je dodávána s palubní kamerou. Sledovací roboty již lze nalézt na veřejnosti a doma a někdy dokonce i v nebezpečných prostředích. Za zlomek ceny si můžete postavit svůj vlastní s ESP32-CAM. Budete moci vidět živý náhled jeho kamery nebo ovládat tohoto robota mobilním telefonem nebo přes internet.

Deska ESP32-CAM může být také použita pro aplikace umělé inteligence (AI), jako je tomu u tohoto robota. Má nízkou spotřebu energie a možnosti streamování videa s nízkou latencí, kdy je video streamováno přímo do zařízení Android.

Příbuzný: Klíčová fakta o AI: Jak dlouho to bylo?

Díky použití zařízení Android dokončuje zpracování počítačového vidění, jako je detekce objektů a detekce jízdních pruhů. Lze do něj také posílat příkazy, aby se spustil autonomně, pokud jsou splněny určité podmínky.

Jak jeho název napovídá, jedná se o robota, který obsahuje ESP32 s Tamiya CamRobot. Má modré LED diody, modul ovladače motoru L9110S H-bridge jako ovladač motoru a je napájen 5000mAh baterií. Jeho řadič webového uživatelského rozhraní poskytuje přístupový bod Wi-Fi a také pevnou IP adresu prostřednictvím režimu ESP32 SoftAP. Pomocí něj lze robota ovládat tak, aby se pohyboval vpřed, vzad, zastavoval a zatáčel doprava a doleva. Může také rozsvítit a zhasnout svou LED.

I když se nejedná o mikrorobota jako u mikroskopického robota, tento malý robot je dostatečně malý, aby se vešel do zákoutí a skulin, které by jinak byly pro člověka únavné. MicroBot byl postaven s ESP32 a Wemos D32 Pro. Lze jej otáčet pomocí aplikace Blynk na mobilním telefonu a výrobce poznamenává, že motory jsou napájeny 12V baterií.

Příbuzný: Nejlepší projekty chytré domácnosti ESP32

Protože však ESP32 nemá obvod převodníku dolaru, přidali AMS1117 ke snížení napětí z 12V na 3,3V, aby byla kompatibilní s ESP32.

Toto je mini verze oblíbeného ZeroBota, ale místo Raspberry Pi obsahuje ESP32. Je napájen malou LiPo baterií, která přispívá k jeho malému tvaru. Výrobce poznamenává, že ve srovnání s ním má nižší výpočetní výkon, ale stále obsahuje spoustu funkcí. Je schopen streamovat barevné video přes Wi-Fi a je ovladatelný z libovolného webového prohlížeče.

Je to čtyřnohý robot v podobě kočky s 16 stupni volnosti (DOF). A co víc, je zcela open-source a využívá běžně používané komponenty, jako jsou hobby serva. Zatímco cílem projektu bylo poskytnout dynamicky orientovaný čtyřnožec pro vzdělávání a výzkum, tvůrci a další tech nadšenci mohou sledovat poskytnuté přednášky, výukové programy a laboratoř postupy.

Tento dvoukolový samovyvažovací robot byl vytvořen s ESP32 a základním hardwarem, jako je akcelerometr MPU-6050. Má také 3D tištěný rám a také hromadu ovladačů krokových motorů DRV8825. Samotný rám nese dvojici krokových motorů. Pásková deska funguje jako nosná deska pro ovladače akcelerometru a krokového motoru MPU6050.

Podle výrobce se vzepřel všem možnostem, že bude převržen. Výrobce také dodal software včetně regulační smyčky PID. Tyto motory robota jsou spouštěny regulační smyčkou PID, která se opírá o data z inerciální měřicí jednotky (IMU).

Humanoidní robot je schopen bipedálního pohybu a je postaven tak, aby esteticky reprezentoval lidi. Jedná se o humanoidního robota, který byl kompletně vytištěn 3D. Jeho srdcem je ESP32. Mezi další části patří 450mAh Lipo baterie, zástrčka JST, regulátor napětí, mikrospínač a vlákno PETG.

Spot je kompaktní, hbitý, čtyřnohý robotický pes od Boston Dynamics. Za zlomek ceny si můžete postavit svůj vlastní mini Spot se sadou ESP32 Dev C Kit. Stavebnice je osazena vývojovou deskou ESP32-S3, 8MB Flash a 2MB PSRAM.

Příbuzný: Robot Atlas společnosti Boston Dynamics předvádí působivé parkourové dovednostiPodle výrobce existuje software vytvořený komunitou, implementace chůze a hlasové příkazy. K dispozici je také aplikace pro ovládání robota chytrým telefonem přes Bluetooth, vyrobená z Cordova.

Asistenční roboti jsou schopni zpracovávat senzorické informace a také podporovat lidi při plnění úkolů. Jeden příklad lze nalézt ve zdravotnictví, kde se používají k péči o starší nebo zranitelné osoby. Tento konkrétní robot k tomu pomáhá a má dokonce 360stupňové vidění pro sledování pohody, protože je schopen detekovat tváře a identifikovat emoce a také identifikovat, zda někdo spadl. Protože má schopnost dívat se ze všech úhlů, je zvláště užitečný pro detekci pádu osoby. Díky této klíčové vlastnosti je ideální jako asistenční robot.

Jaký robotický projekt uděláte?

V tomto článku jsme se podívali na několik robotických projektů vytvořených pomocí ESP32. Mnohé z těchto projektů zahrnují motory a inerciální měřicí jednotky, ale všechny zahrnují vývojovou desku ESP32. Než se ponoříte do jakéhokoli z těchto robotických projektů, možná si budete chtít přečíst dokumentaci Espressif o používání serv, různých senzorů, zabezpečení a šifrovacích řešení.

Tato deska ESP32 za 6 $ je snem chytrého domova pro vlastní potřebu

WT32-ETH01 od Wireless-Tag přináší všechny výhody ESP32 s přidaným ethernetovým portem.

Přečtěte si další

O autorovi