Jaký rám byste si měli vybrat pro svou kvadrokoptéru pro kutily?

Prvním krokem ke stavbě kvadrokoptéry DIY je výběr správného rámu.

Kvadrokoptéry jsou mezi piloty a výrobci z různých důvodů nejoblíbenější ze všech multikoptér. Samotné kvadrokoptéry však přicházejí v různých tvarech a velikostech a každá odrůda má své vlastní výhody a zvláštnosti.

Rám kvadrokoptéry je podvozek, na kterém je namontováno vše ostatní. Motory, regulátory otáček, deska, moduly a vše ostatní jde na rám. Tvar rámu ukazuje konfiguraci motorů, jak jsou vzájemně zarovnány a jak velký prostor mezi sebou mají.

Díky těmto parametrům je kvadrokoptérový dron vhodnější pro konkrétní použití. V tomto článku jsme shromáždili některé z nejběžnějších rámů kvadrokoptér, které vám pomohou rozhodnout, který rám byste si měli vybrat pro svůj kutilský projekt.

Rámy X

Rámy X jsou nejběžnějším rámem pro kutilské kvadrokoptéry. Elektronika je namontována v křižovatce a motory jsou namontovány na špičce ramen. Ve všech variantách rámu X jsou motory vzájemně spojeny v pohybu a směru. Například motory 1 a 2 pohybují dronem dopředu, motory 2 a 3 doprava, motory 3 a 4 dozadu a motory 4 a 1 doleva.

Toto spojení teoreticky snižuje kontrolu, kterou můžete mít nad dronem, ale znamená menší křehkost protože pokud někdy havarujete s dronem v jakémkoli směru, náraz bude absorbován dvěma pažemi jeden.

Příbuzný: Kolik motorů by měl mít dron?

Rám X má tři běžné varianty:

• Pravda X: Tento rám je zcela symetrický a nabízí stejnou stabilitu ve všech osách, protože vzdálenost mezi rameny je stejná.
• Široké X: Rám X, ale s rameny rozšířenými v jedné ose, takže je širší než skutečný X. Širší tělo tohoto rámu umožňuje instalaci více modulů do středu. Vzhledem k tomu, že přední ramena mají mezi sebou více prostoru, můžete kameru nasměrovat tak, aby vám motory nebo jejich vrtule nepřekážely při záběru a abyste měli jasný výhled.
• Protažení X: Pokud vezmete široký rámeček X a otočíte jej o 90 stupňů, získáte roztažení X. Rozdíl mezi širokým a strečovým rámečkem X je směr, který označíte jako přední nebo dopředu. V stretch X rámu je těsnější úhel přední části dronu, zatímco v širokém X rámu je širší úhel přední části. Stretch X je často preferován závodníky na dronech, protože potřebují větší stabilitu na ose stoupání, aby mohli ovládat dron ve vysokých rychlostech.

Plus rám

V podstatě je plusový rámeček skutečným X rámem, který byl otočen o 45 stupňů. Mohlo by se zdát, že oba jsou jedno a totéž, ale rotace o 45 stupňů znamená, že každý jednotlivý motor je individuálně zodpovědný za určitý směr. Na rozdíl od rámu X, kde jsou motory spojeny dohromady, v rámu plus je motor 1 přední, 2 pravý, 3 zadní a 4 levý. Žádné páry.

Na papíře to znamená, že plus rámy mají výhodu v manévrovatelnosti a ovládání ve srovnání s X rámy. Tato výhoda však přichází za cenu zranitelnosti vašeho dronu. Pokud narazíte čelně do plusového rámu, bude zásah absorbovat jedna paže, takže je pravděpodobnější, že se tato ruka poddá a praskne.

H rám

V rámu H jsou dvě paralelní ramena uloženy motory a středová část obsahuje elektroniku. Rám H není mezi výrobci dronů pro kutily tak oblíbený jako rámečky X kvůli jeho poněkud nešikovné konfiguraci, ale to neznamená, že nemá co nabídnout. Jednak má H rám ve srovnání s ostatními rámečky mnohem více prostoru pro elektroniku.

Pokud jde o ovladatelnost, díky geometrii rámu H je méně stabilní pro kaskadérské kousky a závody FPV. Místo toho se rám H může pochlubit odolnější konstrukcí, u které je méně pravděpodobné, že se při havárii zlomí.

Příbuzný: Jaká jsou omezení pro drony?

Vyberte správný rám

Součástí budování vlastních věcí a dělání toho sami je, že se musíte rozhodnout, co přesně chcete postavit. Nyní, když znáte různé typy rámů kvadrokoptér a jejich výhody, můžete pokračovat a vybrat si ten správný, na kterém postavíte dron.

Poté, co se rozhodnete, jaký typ rámu pro svůj dron chcete, si jej můžete buď koupit, nebo postavit. Dobrou metodou, jak si rám postavit sami, je jeho 3D tisk.

6 nejlepších rámečků pro 3D tisk pro váš dron

Chcete si postavit svůj vlastní dron? Zde je šest nejlepších 3D tisknutelných rámečků, které lze použít.

Přečtěte si další

O autorovi