Vysvětlení 6 úrovní automatizace řízení

Mnoho vozidel na silnicích má dnes asistenční funkce pro řidiče. Ty se liší od základního tempomatu a adaptivního tempomatu až po vozidla, která za vás mohou měnit jízdní pruhy a mohou vás dokonce řídit po zakřivených silnicích. Mezi Autopilotem od Tesly a působivou technologií samořízení Mercedesu musí existovat přesná definice toho, jak každé vozidlo vyhovuje jednotlivým úrovním autonomie samořízení.

Zde je to, co zatím víme o kategoriích a úrovních samořídících vozidel.

Jaké jsou úrovně samořízení?

The Společnost automobilových inženýrů zveřejnila informace týkající se různých úrovní automatizace jízdy. Tyto informace pomáhají spotřebitelům i vládám lépe porozumět technologické složitosti v každé kategorii. Některé kategorie například vyžadují plnou pozornost řidiče k vozovce, zatímco jiné úrovně autonomie mají vozidla bez volantu nebo pedálů, což umožňuje řidiči v podstatě vzít a zdřímnutí.

Zde je šest úrovní automatizace řízení, jak je známe dnes, od funkcí bez asistencí řidiče až po plně autonomní vozidla.

Úroveň 0: Žádná automatizace řízení

Tato kategorie je poměrně jednoduchá. Tato vozidla nemají k dispozici žádný druh dynamické asistenční technologie. Místo toho řidič sám provádí všechny potřebné úkoly, jako je zrychlování, brzdění, řízení, parkování atd.

Vozidla úrovně 0 však mohou mít nějaký zásah z vozidla. To zahrnuje věci jako automatické nouzové brzdění, sledování mrtvého úhlu a dokonce i asistent pro jízdu v jízdním pruhu. Tyto funkce asistence pro řidiče jsou považovány za spadající do kategorie úrovně 0, protože neřídí vozidlo, ale pouze upozorňují řidiče a mohou v určitých situacích automaticky brzdit.

Úroveň 1: Asistence pro řidiče

Tato kategorie zahrnuje jednoduché funkce jako např tempomatadaptivní nebo ne, nebo pomáhá řidiči při řízení nebo brzdění.

Přestože vozidlo bude moci měnit svou rychlost a následnou vzdálenost v závislosti na vozidle před nimi, bude muset řidič nadále věnovat zvýšenou pozornost vozovce a jejich okolí. Musí zasáhnout, kdykoli se něco pokazí.

Další asistenční funkcí řidiče v autonomii úrovně 1 je schopnost navést řidiče zpět do jízdního pruhu, pokud začnou přejíždět přes čáru. Vozidlo, které má kombinaci zrychlení, brzdění a také podpory řízení, je považováno za autonomii řidiče úrovně 2, o které si můžete přečíst v další části.

Úroveň 2: Částečná automatizace řízení

Jak bylo uvedeno výše, kombinace několika asistenčních technologií pro řidiče, jako je adaptivní tempomat a korekce řízení, se kvalifikuje jako automatizace úrovně 2.

Dalším příkladem částečné automatizace jízdy je dálniční asistent řízení. Tato funkce je k dispozici v několika vozidlech, jako je Hyundai a Mercedes. Asistent řidiče na dálnici umožňuje vozidlu automaticky zrychlovat a brzdit a samo se udržet v jízdním pruhu. Asistenční funkce však vyžaduje, aby řidič dočasně položil ruce na volant, aby se ujistil, že stále sleduje vozovku kolem sebe.

Funkce Autopilota od Tesly, stejně jako FSD beta, jsou všechny kategorizovány jako automatizace úrovně 2. Bohužel kvůli právním sporům je obtížné uvést automatizaci úrovně 3 na otevřený trh.

Úroveň 3: Podmíněná automatizace řízení

Vozidla ve třetí úrovni automatizace jízdy mohou upravit své zrychlení, brzdění a řízení na základě faktorů prostředí. Tato vozidla jsou vybavena dalšími senzory a kamerami, které detekují změny v jejich prostředí. Tato doplňková výbava pomáhá vozidlu vnímat auta v pruzích vedle nich a umožňuje vozidlu automaticky změnit jízdní pruh pro svého řidiče.

Tato úroveň automatizace však stále vyžaduje, aby byl řidič pozorný a zasáhl, když systém nevyhnutelně udělá chyby.

Skvělým příkladem toho je Audi Traffic Jam Pilot, který byl navržen tak, aby autonomně řídil, zrychloval a brzdil v silničním provozu s rozjezdem a zastavováním až do rychlosti 37 mph a měl být poprvé k dispozici v roce 2019 A8L. Vládní předpisy s technologií samořízení znesnadnily vydání v USA a Evropě, takže vozidla prodávaná spotřebitelům byla nakonec omezena na úroveň 2 automatizace řízení.

Úroveň 4: Vysoká automatizace jízdy

Samořízení úrovně 4 je to, o čem většina sní, pokud jde o budoucnost automatizovaného řízení. Úroveň 4 nevyžaduje zásah řidiče, protože vozidlo je naprogramováno k zastavení v případě selhání systému. Toto je úroveň autonomního řízení, kde jsou volant a pedály volitelné a řidič si může zdřímnout, zatímco vozidlo jede samo.

Nejblíže k autonomii úrovně 4 máme v době psaní tohoto článku taxíky bez řidiče, jako např Waymo Jeden ve Phoenixu v Arizoně, který je namapován na konkrétní geografickou polohu a je určen pouze pro přepravu cestujících do několika určených destinací.

Lidský zásah je v případě nouze volitelný.

Úroveň 5: Plná automatizace řízení

Toto je úroveň automatizace, kterou filmy zobrazují v budoucnosti. Není vyžadována žádná účast řidiče. Vozidlo může jezdit za všech podmínek a není omezeno na určitou geografickou oblast. Aby v našem světě existovala automatizace řízení úrovně 5, musí být technologie samořízení dokonalá.

Kdy se na silnicích objeví plně autonomní vozidla?

V době psaní tohoto článku je pro vozy s technologií samořízení obtížné přejít do úrovně 3 samořízení. Ačkoli tato technologie existuje, vlády mají problém lámat si hlavu nad zákonností toho, kdo je na vině, pokud systém selže, a dalšími faktory.

Většina vozidel na silnici je dnes na úrovni 0, což znamená, že všechna rozhodnutí dělají řidiči. Nepozorné řízení má stále za následek tisíce nehod ročně. Dokud se tedy všechna auta na silnici nebudou moci sama řídit a nebudou vzájemně propojena, zůstanou plně samořídící vozidla úrovně 5 fantazií pro nadcházející roky.

Kompletní průvodce výběrem prvního elektrického vozidla

Je čas provést přechod. Pokud vážíte svůj první EV, podívejte se na našeho kompletního průvodce pro první nákup EV.

Přečtěte si další

O autorovi