Čtenáři jako vy pomáhají podporovat MUO. Když provedete nákup pomocí odkazů na našich stránkách, můžeme získat provizi přidružené společnosti. Přečtěte si více.

Jedním z nejoblíbenějších důvodů, proč si lidé kupují Tesly, je kromě výkonu a dojezdu i sada samořídících funkcí společnosti. Elon Musk dříve řekl, že Tesla je stejně softwarová společnost jako výrobce automobilů.

Co tedy odlišuje funkce Autopilota a Full-Self Driving od Tesly od všech ostatních výrobců automobilů na této planetě? Jak vozidla Tesla vidí, co se děje ve světě kolem nich?

Základy samořídícího systému

Než se pustíme do Autopilota Tesly, pojďme se podívat na základy samořídícího systému. Aby vozidlo úspěšně proplouvalo po městské silnici, musí se mít na pozoru před fyzickými objekty kolem sebe a před jakýmikoli značkami, semafory a dalšími vizuálními podněty, se kterými se setká.

K zachycení těchto dat potřebujete na svém autě dva typy vstupů:

  • Senzory pro měření vzdálenosti: Obvykle se jedná o ultrazvukové senzory nebo lidary umístěné kolem vozu pro generování virtuální mapy toho, co se děje v okolí vozu.
    • instagram viewer
  • Kamery: Systém potřebuje, aby se bezpečně rozhodl, aby detekoval jakékoli značky stop, semafory, značení změny jízdního pruhu na silnici a jakékoli další vizuální podněty.

Základní navigační systém by používal oba tyto typy vstupů k přesnému posouzení dráhy vozu. Pokročilejší systémy, jako jsou ty, které se používají v Tesle, však při důležitých rozhodnutích pomalu snižují závislost na senzorech pro měření vzdálenosti.

Místo toho spoléhají na sadu 360stupňových kamer pokrývajících vůz, aby získali kompletní zorné pole, zmapovali ostatní auta, objekty, chodce a relevantní značení v okolí a podle toho pracovali.

To neznamená, že senzory pro měření vzdálenosti budou zastaralé. Na vaší Tesle budou stále přítomny a budou hrát zásadní roli. Prostě s tím, jak jsou počítače rychlejší, menší a schopnější, se také počítačové vidění vyvíjí mnohem rychleji. Je lepší zpracovávat pouze jeden datový tok, než zpracovávat více vstupů.

Jak fungují systémy Tesly?

Počínaje dubnem 2019 přichází každá Tesla s osmi kamerami, které poskytují kompletní 360stupňový pohled na vše kolem vozu s dosahem až 250 metrů. Videokamery přicházející z každé z těchto kamer jsou následně zpracovávány k detekci objektů, značení a čehokoli jiného, ​​co by mohlo být relevantní pro pohyb a navigaci vozu.

Kredit obrázku: Tesla

O samotné zpracování se stará palubní počítač. Každý zdroj je zpracováván algoritmem a jsou označeny body zájmu, jako jsou semafory, značky, jakákoli pohybující se doprava a chodci v okolí.

Ani samotná detekce objektů ve videu není příliš obtížná. Pomocí knihovny pro zpracování obrázků, jako je OpenCV, můžete sami snadno napsat malý skript, který detekuje cokoli od pohybu provozu až po skutečnou rychlost, kterou se provoz pohybuje.

Zde vstoupí v platnost Teslovy neuronové sítě. Pokud byste měli postavit zjednodušenou verzi Autopilota Tesly resp Software Tesly pro úplné samořízení, budete potřebovat neuronovou síť, která dokáže identifikovat věci.

Stejně jako u jakékoli jiné aplikace strojového učení platí, že čím větší je trénovací datový soubor, tím přesnější bude algoritmus detekovat věci, ať už jsou to auta, chodci nebo dopravní značení. Se stovkami tisíc aut, která denně najezdí miliony kilometrů, vybudovala Tesla poměrně trénovací datovou sadu.

Tento datový soubor tvoří páteř Teslovy neuronové sítě. Každý den se zlepšuje v odhalování nebo „vidění“ věcí, protože stále více aut na silnicích dodává informace do databáze.

Tato neuronová síť v kombinaci s výše zmíněnou sadou osmi kamer tvoří to, co Tesla nazývá Tesla Vision, která poskytuje autopilota a související funkce. Mějte na paměti, že zatímco Autopilot je standardní součástí všech vozů Tesla (od dubna 2019), další funkce je třeba zakoupit prostřednictvím vašeho účtu Tesla.

Jakmile jsou učiněna všechna rozhodnutí, jde jen o to přenést tuto logiku do pohybu vozu bezpečným a postupným způsobem. Algoritmus komunikuje s řídicí jednotkou motoru na palubě automobilu a říká mu, co má dělat. Vůz pak následuje příklad a dostanete to, co vypadá jako automatické řízení.

Jaké možnosti samořízení nabízejí vozy Tesla?

V tuto chvíli jsou dostupné balíčky Autopilota od Tesly následující.

Autopilot

Toto je standardní sada samořídících funkcí, které jsou součástí všech Tesl. Mezi dostupné funkce patří:

  • Tempomat s ohledem na provoz: přizpůsobí rychlost vašeho auta rychlosti okolního provozu.
  • Automatické řízení: pomáhá vozu zůstat v „jasně vyznačeném jízdním pruhu“. Pracuje ve spojení s Traffic-Aware Cruise Control.

Vylepšený autopilot

Toto je pravděpodobně nejvyšší hodnota za peníze, pokud jde o asistenční systémy Tesla, cena 6 000 $. Mezi dostupné funkce patří:

  • Automatická změna jízdního pruhu: Přesune vůz do sousedního pruhu na dálnici, když řidič zapne blinkr.
  • Autopark: Pomáhá při paralelním nebo kolmém parkování.
  • Navigace pomocí Autopilota: Navrhuje změnu jízdního pruhu, pomáhá při navigaci na mimoúrovňových křižovatkách a pomáhá funkci Auto Lane Change tím, že poskytuje navádění na nájezdy a mimo ně na dálnicích. Momentálně ve verzi beta.
  • Předvolat: Automaticky „přivolá“ vaše auto z nebo do úzkého prostoru. Určeno pouze pro použití na krátké vzdálenosti.
  • Chytré přivolání: Naviguje ve složitějších prostředích a parkovacích místech, aby vás našel na parkovišti ve vaší bezprostřední blízkosti.

Plná schopnost samostatného řízení

Jak již název napovídá, jedná se o nejpokročilejší úroveň autonomního řízení, kterou může Tesla na okamžik získat. V současné době je cena 15 000 $ předem, po a Navýšení o 3 000 $ v říjnu 2022 z původní ceny, nebo 199 $/měsíc předplatného. Mezi dostupné funkce patří:

  • Všechny funkce obsažené v Autopilot a Enhanced Autopilot.
  • Ovládání dopravních značek a stop: Aktivně vyhledává značky stop a semafory, aby vůz včas zastavil. Funkce je aktuálně ve verzi beta a vyžaduje aktivní dohled řidiče.
  • Automatické řízení v ulicích města: Toto je připravovaná funkce, jejíž další podrobnosti ještě nebyly oznámeny.

Je plně autonomní řízení Tesly skutečně autonomní?

To opravdu záleží na tom, co od tohoto systému očekáváte. Pokud hledáte jen pohodlí při každodenním dojíždění nebo na cestách, jistě, tyto funkce jsou skvělým pomocníkem. Pokud však očekáváte, že vás bude projíždět, systémy tam ještě nejsou.

Jak již bylo zmíněno, v současnosti je Enhanced Autopilot nejúplnější sadou asistenčních funkcí pro řidiče od Tesly. Název Full Self-Driving je tak trochu mylný směr, protože samotná Tesla jasně říká, že dohled řidiče je nutný neustále.

Jak rychle společnost postupuje k plnému samořízení, stále musí bojovat proti opozici a předpisům. Systém Full Self-Driving se také stále testuje, což je samo o sobě zcela jiné dilema, které je třeba řešit.